Rolf Clement war von 1989 bis 2017 beim Deutschlandfunk (DLF) in Köln in der „Ost-West-Redaktion“, als Leiter der Abteilung Hintergrund und leitender Redakteur der Sendereihe „Hintergrund Politik“ tätig. 2007 wurde er Mitglied der Chefredaktion des Senders und wegen der zunehmenden Bedeutung von Terrorismus, wie es hieß, Sonderkorrespondent für Sicherheitspolitik. Zeitweise war er offiziell nebenbeschäftigt als Chefredakteur der Monatszeitschrift Loyal, die durch den Verband der Reservisten der Deutschen Bundeswehr herausgegeben wird. Seit 2017 ist er Chefredakteur der Europäischen Sicherheit & Technik, dem Organ der GSP.