Territoriale Aufgaben der Bundeswehr sind Aufgaben, die in nationaler Verantwortung auf dem Territorium der Bundesrepublik Deutschland mit den zuständigen Stellen koordiniert werden und bundeswehrgemeinsam zu erfüllen sind.
Während zu Zeiten der Bundesrepublik Deutschland bis 1990 für zivile und militärische Lan-desverteidigung organisatorisch, personell und materiell mit entsprechenden Institutionen vorgehalten wurde, richtete sich die vereinigte Bundesrepublik Deutschland mit ihren Vertei-digungsfähigkeiten vornehmlich am internationalen Krisenmanagement aus. Fähigkeiten der zivilen Verteidigung, darunter auch des Zivilschutzes, wurden massiv reduziert; die Fähigkeit zur militärische Verteidigung des Territoriums der Bundesrepublik Deutschland geriet nahezu vollständig aus dem Blickfeld („von Freunden umzingelt“). Kaum jemand kannte sich noch mit den grundgesetzlichen Bestimmungen zu Spannungs- und Verteidigungsfall und der dar-aus resultierenden möglichen Anwendung von Sicherstellungsgesetzen aus. Der Begriff Hei-matschutz, ein militärischer Auftrag im Rahmen der Landesverteidigung, wurde auf einen Sammelbegriff für bestimmte territoriale Aufgaben der Bundeswehr im Frieden reduziert.
Dass territoriale Aufgaben jedoch bestehen blieben, durchaus hohe innenpolitische Aufmerk-samkeit erzeugen konnten – wie z. B. länderübergreifende Katastrophenhilfe – und die Auf-gabenerfüllung der Führung durch eine zentrale Kommandobehörde bedurften, dieser Tatsa-che wurde durch Aufstellung des Kommandos Territoriale Aufgaben der Bundeswehr (KdoTerrAufgBw) am 24. Januar 2013 Rechnung getragen. Eine durchschlagende Rückbe-sinnung auf territoriale Aufgaben hatten die Konsequenzen der NATO aus der völkerrechts-widrigen russischen Annexion der Krim in 2014 und den von Russland anschließend geschür-ten kriegerischen Auseinandersetzungen in der Ostukraine sowie die erforderliche Hilfeleis-tung zur Bewältigung des vornehmlich aus dem Syrienkrieg resultierenden Flüchtlingsstroms nach Deutschland in 2015 und 2016. Unterstützung bei Aufmarsch bzw. Durchmarsch von deutschen und alliierten Kräften in und durch Deutschland und Amtshilfe für den Katastro-phenschutz bekamen große Herausforderungen für die deutschen territorialen Kommandos bzw. territorialen Kommandobehörden. Der russische Angriff auf die Ukraine und die damit einhergehenden russischen Bedrohungen der NATO sorgten schließlich dafür, dass die Fähig-keit der Streitkräfte zur Landes- und Bündnisverteidigung wieder Schwerpunkt der Verteidi-gungsanstrengungen wurden und die damit in Deutschland einhergehenden territorialen Auf-gaben ein deutlich erhöhtes Gewicht bekamen.
Zum 01. Oktober 2022 wurde das Territoriale Führungskommando der Bundeswehr (Terr-FüKdoBw) aufgestellt. Es trägt die Gesamtverantwortung für die operative Führung der nati-onalen Ressourcen aller Teilstreitkräfte (Heer, Luftwaffe, Marine) sowie der anderen militäri-schen Organisationsbereiche (Zentraler Sanitätsdienst, Streitkräftebasis, Cyber- und Informa-tionsraum) im Rahmen des Heimatschutzes, einschließlich der Amts- und Katastrophenhilfe, hybrider Bedrohungslagen sowie in Belangen der Zivil-Militärischen Zusammenarbeit. Zu-dem nimmt das Kommando die Koordination des Aufmarsches von Kräften in Deutschland im Rahmen der Landes- und Bündnisverteidigung wahr. Dazu zählt auch – in enger Abstim-mung mit den NATO-Kommandobehörden – die Unterstützung von Partnernationen während ihrer Verlegung durch Deutschland (Host Nation Support).
Das TerrFüKdoBw ist aus dem KdoTerrAufgBw hervorgegangen. Dessen Kommandeur seit Januar 2018, Generalmajor Carsten Breuer, ist der erste Befehlshaber des TerrFüKdoBw und seit Anfang Oktober zum Generalleutnant befördert.